Posición inicial
Posición Final

Registro por unidad inercial
Se coloca la unidad en el tercio medio del brazo como se muestra en la figura (se debe tener en cuenta que para el brazo izquierdo, el eje x que es el longitudinal va a generar velocidad negativa al igual que el eje z que es laterolateral. Sabemos que siempre se toma la terna derecha

Es muy importante comprender los ejes en la posiciones inicial y final. Como es una terna derecha:
Eje x: es el eje longitudinal del brazo, al rotar hacia atrás tiene velocidad negativa
Eje y: es el eje anteroposterior, seria el eje principal pero al cambiar de posición pierde protagonismo frente al eje z, de cualquier manera no va a dar la posicion final en flexion.
Eje z: es el laterolateral, en principio no participa pero al posicionar el brazo en posición horizontal termina midiendo la posición final ubicándose como eje anteroposterior
los resultados son los siguientes
Velocidad en x negativa, o sea que roto hacia atras

Posicion en x, rotacion posterior de 78,6°

Velocidad y posición en y que determina el componente de flexión, o sea lo que se adelanto el brazo

Velocidad y posición en z que determina la posición final de abducción de 76,2 °

Verificación por registro en viseo y edición
Lo que hacemos es utilizar un editor de video de descarga libre
https://www.kinovea.org/
una vez editadas las imágenes obtenemos la posición final de abducción

Restamos los dos ángulos 170° - 94° = 76°
Conclusiones
En este caso determinamos la posición en tres dimensiones en la abducción del brazo, pero hay que tener en cuenta que analizar las velocidades angulares y las aceleraciones lineales nos darían, en cada caso en particular, parámetros interesantes sobre la calidad del movimiento.
Fernando Bassino


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